不同包装材料对羊肚菌保鲜效果的影响

以人工种植羊肚菌为试材,采用3种包装(微孔膜、PE膜和透湿袋)在1℃下进行贮藏,定期测定其生理指标及感官品质,筛选最适于羊肚菌保鲜的包装材料。结果表明,与PE膜和透湿袋处理相比,微孔膜包装在贮藏期间可以更有效地减少羊肚菌质量损失,降低呼吸强度,减轻褐变程度,使可溶性固形物含量和多酚含量维持在较高水平,降低多酚氧化酶活性,保持较高的过氧化物酶活性。冷藏35 d,微孔膜包装的羊肚菌感官评分高于空白对照和其他包装材料处理组。微孔膜包装结合1℃冷藏处理是羊肚菌最佳保鲜方式,可以有效维持羊肚菌品质,延长贮藏期,在羊肚菌采后保鲜上具有较好的应用前景。     

精准控温对阿克苏苹果采后生理品质的影响

为探讨精准控温对苹果贮藏特性及品质影响作用,该研究以阿克苏红富士苹果为研究对象,探究了(-2±0.5)、(0±0.5)、(2±0.5)℃,3种贮藏温度对其采后生理品质的影响。结果表明,-2℃明显抑制了阿克苏苹果的呼吸强度,降低其呼吸高峰,维持了较高的可溶性固形物和可滴定酸含量,减缓了硬度的下降;贮藏温度的降低有利于提高过氧化物酶活性,减少自由基造成的伤害以及丙二醛的累积;-2℃贮藏条件下,阿克苏苹果多酚氧化酶活性被抑制,“糖心”消失减缓,维持了较高的糖心果率,保持了较好的品质。     

基于图像增强的温室图像特征点提取

针对温室环境中,由于相机拍摄图像噪声大,光照不均匀,对比度较低等会导致ORB特征点较难提取或者提取较少,从而影响匹配效果的问题,提出了一种能够减少图像噪声,增强图像对比度的ORB特征点提取算法。首先,对温室图像进行高斯滤波去除图像噪声,然后使用对比度受限的自适应直方图增强图像对比度,增加ORB特征点提取数量。经过实验表明,提出的改进ORB算法对温室中ORB特征点的提取和匹配效果有较大提升。     

农用机器人运动控制系统

为实现农用机器人对大棚蔬菜病害信息的实时采集,设计了农用机器人运动控制系统。该系统以单片机为核心,以金属传感器作为检测器件,在单片机的控制下,采用金属传感器引导机器人按规定的轨迹运动。到指定的位置后,单片机控制电机运动方向和伸缩臂的运动角度,使摄像头达到采集定位点,以实现机器人寻迹和定位采集的目的。